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光流芯片光流芯片是一款通过视觉方法实时检测四旋翼无人机水平位移的智能视觉芯片，用于实现无人机的自动定点悬停。 光流芯片首先采集图像传感器的连续图像数据作为输入，然后检测出连续图像序列在水平X、Y方向的位移，最后输出相应的位移检测结果。 芯片特性 1.电源输入：光流芯片的输入电压是2.8V直流电压，可支持的电压范围是2.6V到3.0V。 2.电源输出：光流芯片提供1.8V的直流电压，用于给图像传感器CMOS供电。 3.图像输入：支持DVI并行图像数据接口和SPI图像数据接口。 4.图像输出：为了支持图像调焦，光流芯片会把采集的CMOS图像通过SPI接口输出。 5.参数配置：光流芯片通过UART串口进行芯片参数和CMOS参数设置。上位机通过UART串口与光流芯片通信。 6.支持50Hz、60Hz两种交流电室内灯光频闪模式（flicker）。 7.支持24MHz、48MHz两种晶振频率。 8.位移输出帧率：20~50fps。 9.功耗：< 50毫瓦
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